Soutěž robotů (Kavárny naživo)

Kamarádi z Kavárny naživo uspořádali v Bitcoin Coffee (v pražské Paralelní Polis) soutěž robotů. Náš tým za Octopus LAB měl s ROBOTboard nasazeny dva roboty Octopus R01. (Příhlášeno bylo 10 účastníků, soutěžilo nakonec jen pět robotů)

Náš favorit „jistoty průjezdu“ by to projel pod 30 vteřin – zasekl se 5 cm od cíle.. pak se otočil a jel zase na start – v čase 50 sec byl o pár vteřin lepší, než vítězný pásový robot jedním směrem 😀 stane se.

 

Matěj zkoušel odlehčeného FlashR01 – ale stejný problém – chybělo jedno čidlo.

 

 

Zatím jsme psali program v C (Arduino-IDE) ale už něco zkoušíme i s MicroPythonem.
Mlavní oporou našeho týmu byl Matěj (z robici.cz) – během odpoledne napsal PID regulci a ladili jsme ideální odstup od stěny a průjezdy zatáček. Topologie trati byla totiž známá:

Náš druhý robot (na ilustračním obrázku nahoře), byl by asi nejrychlejší, ale omezený počet senzorů a nedostatek času k odladění nám tentokrát vyhrát neumožnil.

Honza, Matěj, Petr – hlavní tým
Vláďa, Ondra a Ondřej – podpora

 


Základní mechanika a elektronika vychází z nejjednodužšího konceptu ►►

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *