3d-koncept

10. EDU_KIT1

Hlavní „stavebnice“ – pro výuku i rapid prototyping…
podrobnější popis: https://www.octopuslab.cz/edu-kit1/
Základem je Robot board: https://www.octopuslab.cz/vyvojove-desky/robot-board/

11

EDU_KIT basic – stavebnice – základní součástky (bez modulu ESP32 doit)

12

EDU_KIT1 v klasické elektroinstalatérské krabičce

13

15


20. EDU_KIT2

ESP32board + EDUshield1 + OLED displej:
Popis: https://www.octopuslab.cz/edu_kit2/

21

postanice do „racku“

22

Projekty: E-rouška,
Inteligentní pokojový Termostat
nebo Parallel garden – automatické hyroponie

23

zjednodušená varianta na ESP32boardu

30 – EDU_KIT3

zatím připravovaný koncept
ESP32board + externí RAM + barevný TFT displej

40 – CUBE

EDU_KIT1 + EDU_KIT2 + mechatronika
propojovací platforma

41

42

50 – BOXES – parts

51


60. Robotické vozítko


70. Mechatronika – kreslítka









90. Mertkur – Totem (metrické dírky)


(1) obecné maličké dílky

  • spojovací, pro Arduino, Raspberry, Merkur i Totem
  • distance (M3 výška 5/10/15..?)
  • spojka dist 10 + l20 + dist 10
  • rohová spojka na výrobu krabiček
  • propojovací dílky a redukce
  • rastrový prvek – záda, modul..
viz detailní spojení displej + deska (uprostřed obrázku)

2) krabičky – stavebnice Octopus BOX

  • dominantně octopus
  • modul 82×82, 1/3, 2/3

3) doplňková krabička

  • k transpaentní
  • nositelný náramek / ledvinka?

(4) sedmisegmentovky

samostané na nějaké podložce?
nebo celek 7 segmentů

(5) ovládání jeřábu

(možno 2/3) -> autíčko (6) a další (7)

  • obecná „příhradovina“? a dílčí prvky k motorům či servu

6) robotický podvozek – uchycení motorů / kol

  • modul uchycení DC motoru
  • modul celého podvozku – 2 motory
  • malý podvozek (MS)

7) mechatronika – servo dílky

  • pro kráčejícího robota nebo kreslítko
  • lineární posun

8) robotické ruka / rameno / klepeto

rozšíření bodu 7

9) co by se ještě mohlo hodit?

¨pomocná „ruka“ – držák


jak opracování?
vrtání?
samořezný vrut?
lepení?

100 let založení firmy Merkur

Spolu s Robodoupe 2.0 jsme přijali pozvání na oslavu kulatého výročí české legendární stavebnice Merkur. Proběhlo i krátké jednání o možnostech spolupráce a dalších možnostech využití moderních komponent.

OctopusLAB moduly si s Merkurem rozumí už od začátku, máme totiž za tímto účelem upravený zdvojený otvor, který splňuje „metrické“ rozměry (vzdálenost dírek je totiž 1 cm).

Několik ukázek z tradiční výukové „elektro“ stavebnice
Přednáška: Robotika a robotické soutěže.
Slavnostní zahájení – i za účasti pana starosty města a dalších osobností s Merkurem „spojených“.

První neformální část jednání – se spolumajiteli, úzkým vedením firmy a dalšími „zainteresovanými“.
České rodinné stříbro, národní poklad – tak nazývá kovovou stavebnici Merkur její největší sběratel a propagátor Jiří Mládek – na fotce vpravo (dole).
Jiří Rotta (Malostranské Robodoupě > @robodoupe20) je autorem některých výukových elektronických modulů a vyvíjí koncept robotických manipulátorů a dopravníkových pásů (#tovarnanastole)
OctopusLAB stručně nastínil možnost využítí ESP32 a Micropythonu. 

Jak se Merkur vyrábí? Dírky se do plechu „vyrazí“ na lisu raznicí
a některé další se pak i ohýbají a dále povrchově upravují.
Prohlídka „továrny“ se očividně líbila.

Rádi kombinujeme materiály a různé komponenty – Merkur (kov), Totem (plast) i 3D tištěné dílky. Naše stavebnice mají proto často řadu „metrických“ M3 dírek (1 nebo 2 cm od sebe), nejen pro vzájemné spojování, ale především pro možnost připojení dílků třetích stran.

10 let brmLABu

Brmlab je legendární hackerspace Prague – v komorní post Covid sestavě jsme se sešli, abychom oslavili kulaté desáté výročí. A byla to velmi příjemná geekovská akce:

stylové technologické „zádveří“
svého času nejspíš světový unikát – pivní automat na čip
jogurt s tekutým dusíkem – rychlá zmrzka
další příchozí
v každém koutě trochu retra
Představení našeho oslňujícího kroužku, ovládaného pomocí BLE a postaveného na open source shieldu – MOS-FET PWM

KiCad & Open hardware shields

K dispozici je několik komerčních programů pro kreslení schémat a návrh plošných spojů. Existují však i open source verze. Poslední dobou se stal velmi populární KiCad: https://kicad-pcb.org/ – a ten jsem se rozhodl otestovat a vytvořit v něm Open-hardware shield pro ESP32board.

K výstupním obvodům (relé a MOS-FET) jsem přidal i jednoduchou zdrojovou část s lineárním stabilizátorem (navíc je tam i ochranná a srážecí dioda D1).
Nejdříve si musíte nakreslené schéma převést do nově vytvořeného projektu. Po zhlédnutí základního tutoriálu by to mohl zvládnout každý.

Když se jednotlivým součástkám přiřadí „pouzdra“ (typ, druh, velikost), schéma se převede na desku plošného spoje. KiCad v základu neumí desku navrhovat automaticky, ale u jednoduchých zapojení se dá tzv. „routování“ velmi snadno dělat manuálně. Správně rozmístit součástky na desku, pohlídat si tloušťky čar, nebát se používat propojky… s každým novým návrhem určitě přijdete sami na dalších pár fíglů.

3D zobrazení je specialitou KiCadu. Máte možnost vidět, jak by mohl celý výsledek vypadat. A mohu potvrdit, náhled se shoduje.
Berte prosím ohled, že je to moje první práce v Kicadu, ale cílem bylo vytvořit i open-source hardware, takže i tento projekt je celý k dispozici na Githubu: https://github.com/octopusengine/kicad-iot-re-fet-shield1

Pokud víte, jak to upravit, doplnit, jak to navrhnout lépe, můžete se připojit k partě nadšenců a pomáhat některé projekty vylepšovat. To je jedním z cílů open-source, což je spolupracovat, učit se, postupně projekt vylepšovat a vzájemně si pomáhat.

A tady je výsledná realizace (k výrobě oboustranných PCB používáme „čínu“, konkrétně ALLPCB, často nám to doručí do týdne od zadání – a i s poštovným, clem a DPH vyjde pár prototypových kusů levněji, než kdekoli v Evropě). Stačilo jen osadit a můžeme zevrubněji testovat. Modul (shield) se dá připojit pomocí sběrnice OctoBUS na některou z našich specializovaných desek k mikrokontoléru ATtiny nebo k pokročilejšímu ESP32

hned následující den jsme mohli produkt otestovat (s ESP32 a BLE) a předvést na akci:
10 let brmlabu (prague hackerspace)

Next step: Electromobility

Aneb Kupujeme elektrický skútr.

Původě se příspěvek (stačil by tweet) měl jmenovat pouze „Máme elektrický skútr za Bitcoiny a dobíjíme ho ze solárních panelů“ a měl vyjít 22. 5. 2020 – na den přesně, kdy jsme si připomenuli desáté výročí „Bitcoin pizza day“: to byl den údajně první bitcoinové transakce za „zboží“, kdy si týpek z Floridy (Laszlo Hanyecz) koupil dvě pizzy za 10.000 BTC. Byl to průlom – místo 30USD někdo zaplatil pochybnými virtuálními penězi, které v té době prakticky NIKDO neznal.

V octopusLABu máme rádi moderní technologie. Někteří naši známí nás nazývají renesančními lidmi a influencery. S bezmála 15 tis. sledujícími na Instagramu na tom možná něco bude.
Pěstujeme zeleninu v autonomím hydroponickém systému, na střeše máme solární panely, longboard s LiOn packem má jen o něco menší motor a třetinovou baterii – ale to je jen sranda do parku.
Letos jsme zkusili používat elektrický skútr, jako „plnohodnotný“ dopravní prostředek po Praze – využíváním služby BeRider.


Teď budu už psát za sebe (Honza Č):
Motorky mě baví a pátým strojem se měl stát (stal? nevím) Ecooter.
Kdo by neznal Alzu – https://www.alza.cz/
Co na té společnosti oceňuji je, že má slušný sortiment v elektronice, že zafungoval hlídací pes (přišlo mi upozornění, že je zboží skladem), že přijímá Bitcoiny (nakonec jsem stroj kupoval na firmu a tam by bylo komplikovanější papírování, takže převod jsem si udělal externě a do firmy vložil už „fiat“). To je tak asi všechno. Snaha o info linku, kde pokaždé odpovídá jiný člověk (telefonem i mailem), kde je neexistující komunikační kanál přímo na prodejnu, a že zjevně skřehotavej zelenej skřet fakt motorky prodávat neumí. Proč? Aktuální stav nejlépe dopisem-popisem:

Otevřený dopis pro ALZA CZ:

Dobrý den –
další neznámé osobě, u které přistál jako horký brambor tento elaborát.

Upřímně – už mě to opravdu přestává bavit!

Za poslední týden jsem v Alze „komunikoval“ snad s tuctem lidí (telefony 5, maily 3, i osobně na pobočce 3) a zdá se, že můj požadavek dovolat se KOMPETENTNí osoby znalé problematiky Vámi prodávaného zboží ECOOTER – je nereálný.
Takový člověk v Alze zjevně neexistuje.

Usuzuji z předchozího toku informací, a především z toho, co jsem včera obdržel. Krabici, která přišla z Číny (o tom jsem věděl), ale krabici,
kterou v ČR – potažmo v Alze – zjevně NIKDO ani neotevřel, aby viděl její obsah? Motorka, ve stavu „postav si sám“ by mě možná bavila, kdyby to bylo ve stylu IKEA. (Tam totiž dávají hezké návody k sestavení)

V krabici nebyl ani náznak po návodu, natož českém.
Papírová bedna – uvnitř opevněná nerezovou docela těžko rozebratelnou konstrukcí, jejíž hrany se ukázaly jako ostré nože!
Taky si umím nechat poslat bednu z Číny – ale právě abych byl tohoto ušetřen, kupuju to v českém obchodě.

Uvnitř – zatím v nedobytné ocelové kleci – v igelitu (poctivě zabalený) polosestavený stroj. (nebudu přehánět, odmontovaná zrcátka, odpojené kabely – pouhé drobnosti za účelem transportu) A víc NIC?
Naštěstí mám telefon na technika prodejce (SK), který mi ochotně popsal, jak si otvevřít prostor pod sedadlem, kde je „dokumentace“ a tak nejspíš i anglický návod, jak si otvevřít prostor pod sedadlem. Otevírá se nezvykle u startování (většinou býval zámek u sedadla) a klíček šel dost ztuha (nechtěl jsem ho zlomit) a i teď, když už vím, jak na to, se otevření podaří na druhý-třetí pokus. Ale podaří, ok, to k Číně patří. Ono se to oběhá – snad.

Pod sedadlem: odpojená baterka, ok
Pytlík s dálkovým ovládáním, anglický stručný manuál, kde se píše, jak se k němu dostat (jak otevřít sedadlo) Výbornej vtip! Fakt, smějeme se tomu s kámošema už druhý den.


Jak uvést stroj do funkčního stavu?
Nějaké česky psané papíry?
Například slibovaný bianko technický průkaz?
Doklad o shodě? Záruční list? To si asi už moc vymýšlím. Začínám v duchu oceňovat úkol České obchodní inspekce (a to jsem z jisté části anarchista).

Je to má pátá motorka nebo skútr, ale tohle mi hlava nebere. Třeba předepsaná lékárnička (povinná a za pár stovek) o ní ani zmínka, že by bylo dobré si jí pořídit (jinde jí tedy dávají) – a já tu jednu mám, ale chtěl jsem psát obecně i pro jiné kupující – což by měl IMO ale zajistit prodejce.
Asi škoda slov. Co mě ale ve finále dostalo:
Podle postupu, který mi sdělil technik na dálku telefonem, jsem připojil baterku a otočil klíčkem – a NIC.
Ono to ani nepojede? Možná vybitá baterka.

Takže vydávám z krabice nabíječku, kde zase strohý anglicky psaný návod – s tím zásadní problém nemám. Tam se píše, že červená led svítí při nabíjení a zelená, když je nabito. Připojím – a oslní mě dvě stále svítící modré LED.
Legrace? Fakt ne. Na nabíječce se dočítám: „Flash light – charge“ – ok, při nabíjení to má tedy blikat, jinak je nabito, asi.
S baterkou se takto několikrát otočím ke skútru, aby byl výsledek stejný: NIC.


Zkusím jejich appku. Třeba uspěji tady, má to být smart a cool. Na účtence je jakési SN a na to ale appka hlásila, že číslo není dobře. Zase pár pokusů, hledám tedy jiné v/na motorce (sice nevím, proč mě to napadlo, ale už improvizuji). A tam tedy je malá ušmudlaná samolepka s nečitelným QR kódem, ale číslo se dá opsat, appka akceptuje, ale tím to končí. NIC.

Ilustrační foto ze stránek prodejce

Nacházím hned několik důvodů k odstoupení od smlouvy, hlavou mi bleskne i nemilá komunikace s ČOIkou? Nepatřím ale do této sorty lidí a ten skútr pořád chci (asi se mi divíte, prostě je to tak, svezl jsem se na něm u prodejce a chci ho – otázka jestli od Alzy)

Co mám tedy udělat pro to, abych byl spokojen – podobně jako ostatní vaši zákazníci, co si koupí varnou konvici, nabíjecí kabel nebo malé rádio? Nebo ti si to také musí sestavit a oživit sami? A to ani nemusí řešit povinné ručení, pojistky, získání SPZ… jsem ve fázi, že neznám ani správné VINko! Ale k čemu když to ani nejezdí, že.

Otázka do pléna:
Dát tomu ještě šanci?


EDIT 20.7.2020
Nakonec jsem to nějak zprovoznil, Alza a hlavní dovozce mi vyšli vstříc při nákupu druhé baterky, a po dvou měsících provozu mám najeto necelých 1500km. Chystám další článek, do kterého připravuji nějaké postřehy a pár grafů nabíjení a vybíjení (prvních deset cyklů)
.

BeRider – sdílený elektrický skútr do města.

Pozitivní příběh (sdílené elektrické skútry) – publikováno původně na FB – duben 2020.

Potřeboval jsem se po poledni přesunout na kraj Prahy – a MHD vychází na tři přestupy. Ve stejný okamžik mi v mailu přistává reklama na BeRider. Říkám si: „je hezky, venku se beztak nekoná žádnej koncert…, tak zkusím elektro skútr“.

13:05 stahuji appku a registruji se. Musím poslat foto občanky a řidičáku, a přístup k platební kartě… ale to beru. Z mobilu na pár kliknutí – hotovo. A za pár minut na to mail:
„Vítej mezi BeRiders!
Konečně to můžeš rozjet, tvé doklady jsou v pořádku!“
Koukám tedy do mapy v aplikaci, kde co stojí, najdu – rezervuju (rezervace platí 15 minut, příště operativně až budu blíže stroji) Před tím jsem raději shlédnul krátké instruktážní video, a je to i pro LAMY, 1-2-3 a jedeme.

13:58 Mobilem klikám „zahájit jízdu“, ozve se „cvak“. V kufru je přilba. Sedám a jedu.
Krása. Léto. Vymáčknul jsem z toho 65 (na sedmdesátce)
i do táhlého křeslického kopce mě to vyvezlo.

Dvě drobnosti:
1) blinkry mám na velkém 1200GS „jinak“, a elektroskůtr si při chybném blikání doprava můžete vypnout. Jednou se mi to na křižovatce stalo, ale dál si mozek už navykl.

2) Je to velmi tichý stroj. Takže mi jednou do cesty vjel naspeedovaný cyklista, naštěstí to má slušné brzdy a sám vážím asi víc, než skůtr, takže se dá udržet. Pohoda.

15:01 Přišlo mi to i mailem:
„Díky, že jsi BeRider!
Právě jsme ti vystavili účet na: Kč0.00″
Takže to nejlepší nakonec: do konce dubna jezdíme první hodinu gratis všichni.
Chcete ještě dalších 15 minut gratis? Při registraci a následné jízdě můžete uplatnit BeRider kód:​ kuoqOLyPRu

Tak asi tak.
Pro mne má „sharing“ tohoto typu budoucnost. Ty LIME koloběžky jsou jen hračky.

Hamik – další série článků

Již druhý rok jsme v kontaktu s „Hamíkovým koutkem“ – zábavně naučným magazínem zabývajícím se elektronikou a amatérským rádiem. Naše články tam vycházejí pravidelně – aktuálně každých 14 dní. Koukněte na některé z poslední ucelené série:

hamikuvkoutek146.pdf 7. Cesty k moderním technologiím
hamikuvkoutek144.pdf 6. Hodiny a teploměr – jednoduché projekty
hamikuvkoutek142.pdf 5. Web server a IDE
hamikuvkoutek140.pdf 4. Nastavení ESP32 – Micropython
hamikuvkoutek138.pdf 3. ESP32 a Micropython
hamikuvkoutek136.pdf 2. Robot Board s ESP32
hamikuvkoutek134.pdf 1. úvod do modulárního řešení s RPi, Arduino


HAM je mezinárodně používaný pojem pro radioamatéra. 
HAMÍK je tedy mladý, začínající, budoucí radioamatér.

Více zde: https://www.hamik.cz/






octopusLAB simple Word Press pages | donate BTC / LTC

Akce – prosinec 2012

Jen stručně z některých prosincových akcí:

Paralelní polis – Erasmus workshop pro řecké studenty
První den přednášel Vašek – jak jinak: ESP a Micropython
Micropython – octopus() -> web_server
Studenti byli milí a snažili se, díky za akci
Python „pyvo“ – prosincové bývá HW – a tak i pár přednášek (zde 3D Průša)
Sobotní Robodoupě – opět jsme se dostali i k některým tradičním akademickým úvahám
Na CT24 se mihla připomínka rok staré akce – Bitcoin Blešák v PP
Povšimněte si loga u zadní stěny