Listopadové akce


Radioamatérská burza
Pravidelné „Pražské radioamatérslé setkání“ > http://ok1kfx.sweb.cz/ se konalo 17. listopadu. Potkali jsme pár velmi zajímavých lidí, domluvili nějaké články a prezentace, přikoupili drobnou elektronickou veteš a u stolu č.61 jsme představili naše vývojové desky.


Robodoupě
Pravidelně každý měsíc (první  sobotu) se v budově Matfyzu setkávají „robo-nadšenci“, kterým jsme (10. listopadu) podrobněji předvedli naší ROBOTboard – vývojovou desku určenou pro ESP32 a vhodnou ke stavbě jednoduchého robotického vozítka.
K přednášce o generování pseudonáhodných čísel jsem měl krátký vstup s některými doplněními – ze svého staršího článku o deterministickém chaosu > http://creatores.org/?sel=chaos.


dt lab | PusaLAB
Ve spřátelené „klubovně“ dt lab došlo k zásadnímu rozhodnutí – a provedli jsme trochu zásadnější „refaktorizaci“ kódu v Micropythonu pro ESP32.
Už nyní můžete vidět novou verzi na githubu > https://github.com/octopusengine/octopuslab/tree/master/esp32-micropython

Otevřené středy v PrusaLabu navštivujeme často – chvilku jsme pozorovali „vkládání inteligence“ do malého robota s Raspbery Pi. A na přednášce Makerů jsme přislíbili aktivní účast na dalším setkání.

Honza

Blockly

Pro náš projekt experimentálních a vývojových modulů postupně připravujeme ukázky zapojení včetně zdrojových kódů. Největší zájem je v tuto chvíli o ROBOTboard (vývojovou desku s ESP32) proto  se na ní zaměřujeme nejvíce -> další testy, včetně robotického vozítka R01 jsme ladili pod Arduino_C,  ale postupně přecházíme na Micropython.

A další krok, jak přiblížit programování i začínajícím, je zajímavý projekt Google – Blockly. A jelikož máme v týmu Matěje (z robíci.cz) který je velkým nadšencem tohoto vizuálního programovacího nástroje, rozhodli jsme se i naše základní knihovny „přepsat“ do Blockly – aby se vývoj a testování stal ještě přístupnějším. Odkaz na první pokroky uvedeme již brzy.

Zatím malá ochutnávka verze BloclyBot:
http://new.blocklybot.robici.cz/blocklybot/index.html

a pracovní verze, kde už vzniká blockly-micropython:
https://github.com/ItsMates/ardublockly-micropython

Jak vidíte, celá aplikace běží ve webovém prohlížeči – a z vizuálního návrhu můžete vygenerovat plně funkční kód. Naše hlavní práce spočívá ve „forku“ Python na MicroPython a doplnění i odladění knihoven pro související projekty.

Pomůže nám někdo?

Honza

Modulové schéma základních „mechatronických“ možností ROBOTboard desky: